ข่าว

เส้นการเคลื่อนที่แบบเชิงเส้นสำหรับตำแหน่งหุ่นยนต์

2019-04-09

By Lisa Eitel â€ tracks รางตำแหน่งหุ่นยนต์สามารถเพิ่มความยืดหยุ่นให้กับพื้นที่การผลิต แต่ต้องรวดเร็วแม่นยำและปลอดภัยเพื่อให้มีประโยชน์ ที่นี่เราจะดูไดรฟ์ที่ส่งมอบ

ระบบกำหนดตำแหน่งหุ่นยนต์เป็นเส้นทางยาวในคลังสินค้าการบินและอวกาศและยานยนต์เพื่อให้หุ่นยนต์หนึ่งตัวทำงานหลายอย่างได้ หรือที่เรียกว่าโรบอตโอนหน่วยหรือ RTU การออกแบบการเคลื่อนไหวเหล่านี้เป็นเรื่องธรรมดามากขึ้นสำหรับการประกอบการเชื่อมขนาดใหญ่และคลังสินค้า

ตรงกันข้ามกับการตั้งค่าทั่วไปที่หุ่นยนต์โบลต์ลงบนพื้น RTUs จะย้ายหุ่นยนต์ผ่านเซลล์และโรงงานและส่งพวกมันไปมาระหว่างสถานี การตั้งค่าที่ดีที่สุดสำหรับ RTU คือสิ่งที่เพิ่งถูกสร้างขึ้นหรือสิ่งที่กระบวนการและเครื่องจักรที่เกี่ยวข้องสามารถวางเรียงกันเป็นแถว ในกรณีที่ RTUs ย้ายหุ่นยนต์หกแกนบางครั้งรางเชิงเส้นก็บางครั้งเรียกว่าแกนที่เจ็ด (หรือน้อยกว่าปกติเมื่อหุ่นยนต์มีอิสระเจ็ดองศาคือแกนที่แปด เมื่อแทร็กเหล่านี้เป็นส่วนหนึ่งของเฟรมรวมถึงเฟรมที่โรบอตแขวนอยู่

ไม่ว่าจะเป็นหุ่นยนต์หรือสัณฐานวิทยาการติดตามจุดของแกนเสริมคือการเพิ่มการเคลื่อนที่แบบแปล สิ่งนี้อาจขยายซองงานหรือให้ชิ้นส่วนการขนส่งหรือเครื่องมือของหุ่นยนต์ ในการจัดการบางอย่างอดีตให้หุ่นยนต์มีแนวโน้มที่เครื่องหลายเครื่องหรือเลือกพาเลทจากแถวหรือส่วนประกอบที่มีขนาดใหญ่ สำหรับการใช้งานทั่วไปคือการบรรจุการเชื่อมการตัดพลาสม่าอาร์คและงานทางกลอื่น ๆ

ที่นี่เรามุ่งเน้นไปที่ตัวเลือกไดรฟ์สำหรับ RTU อย่างไรก็ตามโปรดทราบว่าวิศวกรจะต้องตัดสินใจเลือกระหว่างตัวนำทางและตลับลูกปืน (โดยปกติจะอยู่ในรูปแบบของผู้ติดตามลูกเบี้ยวหรือตัวนำทางโปรไฟล์)